抗日战争爆发后，黄承衍从中央教导师特种团调八路军一二九师七七二团一营重机枪连任排长，随部队从陕北东渡黄河，进入华北抗日前线。一年后改任东进纵队司令部通信排长。不久升为冀南三分区特务营长，带领三个连长期活动在永年、鸡泽、南和三县开展游击战，开辟和巩固永北第一个抗日根据地，特务营发展为基干主力团，根据地人民称其部队为“黄连、黄营、黄团”，永年县有名的大土匪头，目许铁英表面上抗日，暗地里投靠日本人，组织“工腾部队铁血团”，欺榨百姓，无恶不作。黄承衍利用许匪与日本人的矛盾做策反工作，使日军怀疑许匪与八路军有联系，将许属的几个保安团打垮，并杀了三个保安团长，接着在民国32年5月集中13个县的万余名日伪军，将驻扎在永年县小北汪村的许匪2000余人围困三天三夜。承衍得知后，带领1个中队冲进小北汪，救出许匪剩下的20余人枪。这一仗使许匪与日伪军伤亡惨重，减轻了抗战的压力。民国34年初，许匪又投靠日伪军，组织反共的“联庄会”与“黄团”作对；乘承衍领两个中队奇袭日本炮楼夜驻小北汪村之际，纠集“联庄会”匪徒13000余人包围小北汪，黄承衍即与团副参谋长王长平各带1个中队进行反冲击，黄承衍怀端1挺机枪开路，战士们一边冲一边喊：“黄团来啦！”吓得匪徒们弃枪而逃。接着承衍又端着机枪向敌人密集的地方冲锋扫射。从此，许匪再不敢冒犯“黄团”。“黄团两打小北汪”在当地传为佳话。

　　解放战争中，承衍先后任冀南军区独立四旅十二团、独立七团、七十军六二六团团长，参加华北平汉战役、高堂战役，在各战役中都出色地完成任务，获得3枚八一勋章、2枚独立自由勋章、2枚解放勋章。

全国解放后，曾授上校军衔，任水利部南京水利实验处副处长，因病于1962年1月离休，1966年迁居故乡宁化县，担任县人大副主任，致力于老区建设事业，晚年仍然生活俭朴，待人和蔼。1984年10月31日在福州病逝，终年70岁。其骨灰归葬宁化烈士陵园。